馬來西亞是一個中高收入的國家，人口成長快速。從1960年到2021年，全國人口已由820萬增加至3,357萬，在61年間增長了311.6%，是全球同期成長的近兩倍。人口長期以來集中在馬來半島西海岸上。首都吉隆坡和檳城分別位於西海岸的中部和北部，是馬來西亞的經濟、文化和政治中心。
全國人口主要分為馬來人、華人和印度人三類。馬來人是數量最多且在政治上最有影響力的群體。華裔人口佔馬來西亞人口約五分之一，大部分源自中國東南部，如廣東、廣西、閩南、閩北等地區，因此語言相當多樣化。
隨著馬來西亞的逐步的工業化，並且收入持續增加，馬來西亞的人口成長速度也同樣逐漸放緩。2021年的成長是61年以來最低的1.1%，低於2000年的2.5%。相較於其他東南亞經濟體，如泰國(0.2%)、印尼(0.7%)、越南（0.8%），成長率仍相對較高，但仍存在人口放緩的問題。
馬來西亞人口成長放緩的根本原因是生育率的下降。雖然降低生育率是全球趨勢，例如英國、美國、日本、印尼和新加坡等國家都是如此。根據世界銀行的統計，馬來西亞的生育率（TFR）從1957年的每名婦女6.7胎，已降至40年來的最低水平，即1.7胎，低於世界平均的2.3。其中一個原因是女性教育水平的提高和勞動力參與率的提高。此外，初婚年齡的增加、城市化、生活方式的改變、經濟狀況和計劃生育方法的使用等因素也是導致生育率下降的原因。
另一個影響人口增長的因素是國際移民數量近年有所下降，但移民仍將是馬來西亞人口增長的重要支撐。根據官方估計，2018至2020年間馬來西亞就接納了約140至200萬名有證移民，使馬來西亞成為東南亞移民接收國之一。根據官方數據，公民人口占92.6%，而非公民人口占7.4%。
而由於疫情期間進入該國的非公民人數減少，預計馬來西亞的年度人口成長率在 2022 年放緩至 0.2%。根據國家統計局的一份報告指出，佔總人口 7.4% 的外國人人數估計將從 2021 年的 260 萬下降到2022年的 240 萬，是人口成長率下降的主要原因。
由於人口成長放緩，老年人口比例上升，馬來西亞將面對快速老齡化趨勢。2020年，馬來西亞65歲以上人口比例達到7%，已符合國際老齡化社會的定義。然而，55至64歲的就業率只有45.2%，較高收入經濟低。特別是55至64歲的女性就業率更低。為了因應老齡化的影響，政府正在鼓勵更多人加入勞動市場，特別是穆斯林婦女，並建議將退休年齡從60歲提高到65歲或更高。
盡管老齡化帶來的挑戰，但馬來西亞的勞動參與率正穩步增長，從2010年的60%上升到2021年的65%。根據官方統計局的統計，2022年第三季度，馬來西亞的勞動市場呈積極上升，隨著疫情影響減輕，經濟活動正在逐漸正常化和邊界重新開放，就業人數上升 3.6% 至有史以來的最高數字的 1,583 萬人。
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